Ejemplo de Pseudocódigo para práctica en MINDSTORMS

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  VAR: Sensor táctil, Color Verde, Velocidad, Dirección.
   Sí- Sensor táctil- encender robot
     Mover robot
      Velocidad-75
        Dirección- hacia adelante
          Avanzar
           Sí- Color Verde- Bajar 100°
            Velocidad-40
              Tomar objeto-mover objeto
                Mover-derecha
                 Mover-izquierda
                  Sí-Sensor táctil-apagar
Fin